1. 閘門糾偏電氣控制原理

閘門糾偏電氣控制系統(tǒng)（圖1）由現(xiàn)場控制裝置PC控制比例閥（或節(jié)流閥），調(diào)節(jié)注入油缸中的流量，從而達(dá)到控制閘門啟閉速度。開度儀通過測得的油缸行程反饋給PLC。對于雙缸液壓啟閉機(jī)，配有兩個開度儀，即可以測得左右油缸活塞桿的行程，并將數(shù)據(jù)輸入PLC中進(jìn)行處理。一旦左右油缸中活塞桿的行程之差超過設(shè)定值，則判定左右油缸出現(xiàn)了偏差，需要進(jìn)行糾偏。PLC輸出信號控制比例閥（節(jié)流閥）調(diào)整左右油缸的流量，從而使左右油缸的活塞桿運(yùn)動速率保持一致，閘門保持水平啟閉。

 

2. 檢測與執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2.1 比例閥

比例閥作為液壓系統(tǒng)的一部分，精度要求較高。在工程實(shí)踐中，比例閥多選用電液比例流量控制閥，它具有二通功能。能按照提供的電信號值輸出對壓力的補(bǔ)償流量，提高了精度。其組成主要包括：殼體、帶感應(yīng)式位移傳感器的比例電鐵、檢測節(jié)流器、壓力補(bǔ)償器、行程限位器以及可以選擇的單向閥。

流量的設(shè)定通過調(diào)整定值電位器確定。設(shè)定值通過比例放大板以及比例電磁鐵調(diào)節(jié)檢測節(jié)流器。檢測節(jié)流器的壓降由位移傳感器測得，與設(shè)定值的任何偏差通過反饋控制來補(bǔ)償。壓力補(bǔ)償器保持在檢測節(jié)流器上的壓降為常數(shù)，因此流量得到補(bǔ)償。
 

 

2.2 開度儀

開度儀的測量精度要求在3mm以內(nèi)，分辨率為1mm，測量范圍可達(dá)20m。開度儀的主要部件是編碼器，在工程實(shí)踐中閘門開度儀多選用多圈絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，它通過SSI（同步串行接口）輸出符合軸位置的定位數(shù)據(jù)值。常見的角編碼器大的分辨率可達(dá)到每圈65536步，圈數(shù)為4096圈。